Motion monitoring of robots and PLC controlled assembly systems using process simulate

El presente proyecto fin de carrera, realizado en la Universidad de Ciencias Aplicadas de Osnabrück, está enmarcado en el área de Robótica Industrial. El objetivo principal consiste en poder monitorizar en tiempo real los datos de movimiento de los diferentes robots y sistemas de transporte de un proceso industrial. La aplicación de monitorización está programada con la ayuda de la API (Interfaz de Programación de Aplicaciones) Tecnomatix, del software Process Simulate de Siemens. Esta API provee las clases y métodos necesarios para programar una librería dinámica que pueda representar, en el modelo 3D de Process Simulate, los datos de movimiento del proceso industrial. Para ello, se programa el software PLC (controlador lógico programable) en el lado del servidor, que se encarga de capturar los diferentes datos y transferirlos a través de la red mediante el protocolo TCP/IP. Posteriormente, cada cliente puede ejecutar la aplicación de monitorización y conectarse al servidor, visualizando los movimientos en el modelo 3D. De este modo, es posible monitorizar y controlar un proceso industrial en tiempo real a miles de kilómetros, siempre y cuando se disponga de una conexión a internet, ofreciendo la posibilidad de detectar posibles fallos de forma inmediata y llevar un seguimiento a lo largo de todo el proceso.This master thesis, carried out at the University of Applied Sciences of Osnabrück, is framed in the Industrial Robotics area. The main objective consist of real-time motion data monitoring of different robots and conveyor systems of an industrial process. The monitoring application is programmed with the help of the API (Application Programming Interface) Tecnomatix, Process Simulate software from Siemens. This API provides classes and methods needed to program a dynamic library that can represent, in the 3D model Process Simulate, the motion data of the industrial process. For that, the software PLC (Programmable Logic Controller) is programmed on the server side, which is responsible for capture the different data and transfer through the network, using the TCP/IP protocol. After that, each client can run the monitoring application and connect to the server, visualizing movements in the 3D model. Thereby, it’s possible to monitoring and control an industrial process in real-time, thousands of kilometers away, provided they have a connection to the Internet. Offering the chance to detect faults immediately and track along the whole process

Control por frecuencia de un convertidor trifásico

El objetivo final del presente PFC es que sirva como plataforma para el desarrollo de nuevas estrategias de control en futuros PFCs, para ello, nos hemos centrado en el diseño de la placa de control siguiendo las siguientes líneas: dotar a la placa de unas protecciones robustas, redundando estas, por lo que aparte de la protección que se puede programar en el micro hemos decidido incluir unas protecciones analógicas que protegen el equipo a expensas de lo que decida el micro, haciéndolo más robusto ante posibles sobrecargas, sobretensiones, etc. Incluir el mayor número de sensores y modos de comunicación entre el microcontrolador y el exterior, dotando a la placa de entradas para encoder óptico, sensores de corriente y tensión, comunicación serie RS- 232, comunicación SPI, puerto para programación, e incluso un display alfanumérico para mostrar información en tiempo real.Ingeniería Técnica IndustrialIndustria Ingeniaritza Tekniko